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西工大在AUV国际挑战赛和科学研究方面获得多个奖项

放大字体  缩小字体 日期:2017-03-16 09:35:27   本站原创  来源:西北工业大学   人气:377
      近期,西北工业大学获得2017年新加坡水下AUV国际挑战赛第一名,同时在科学研究方面取得多个奖项。


西工大研究生海洋智能航行器团队设计团队

      ——西工大获得2017年新加坡水下AUV国际挑战赛第一名。3月10-13日,第五届新加坡水下AUV国际挑战赛(SAUVC2017)在新加坡理工学院(Singapore Polytechnic University)举行。西工大研究生海洋智能航行器团队设计的NEMO II PLUS 型航行器经过两轮的激烈比赛,最终战胜各路强劲竞争对手,获得综合成绩第一名。
      本届挑战赛有来自新加坡、中国、美国、俄罗斯等多国的13支队伍参加比赛,其中既包括西工大、新加坡国立大学和俄罗斯远东联邦大学等传统强队,也有美国德州农工大学等新秀加入参赛,今年竞争形势更为激烈。
      整个比赛分为资格赛和决赛,该校代表队在资格赛中成绩并不理想,仅以第五名的成绩进入决赛。在这种严峻形势下,团队成员顶住压力,召开小组会议,讨论并迅速制定了决赛方案。决赛包含四个环节:水下AUV自动过门;声信标导引撞杆;携带高尔夫球抛入指定颜色的盆中并退出抛球区域;重新进入抛球区域捡球并自动上浮。所有任务必须在水下由AUV自动完成,不允许人为干预,并有详细的评分规则和要求,现场调试和正式比赛必须在15分钟内完成。比赛所设定的任务既考验了各支队伍的机械、电路等硬件的可靠性和控制、水声软件的稳定性,又要求团队充分考虑现场环境的影响,具备快速调试和现场应变的能力。最终,该校代表队顺利完成过门、撞杆和抛球任务,力压各队,获得综合成绩第一名。
      团队从全校选拔优秀成员,通过老成员带新成员,分组分工协作,在两年国际比赛经验基础上,不断提升水下AUV设计水平,采用全新的操作系统和更加有效的水声算法,并根据比赛新增任务添加机械臂及相关驱动电路,设计了一款新型的水下AUV——NEMO II PLUS。水下AUV是一个多学科交叉平台,涉及机械、动力、控制、水声、电子、软件开发等多方面知识,团队成员经过原理设计、设备采购、安装调试、泳池实验等多个环节,牺牲假期休息时间,在指导教师的指导下克服各种技术困难,设计多种预案,最终圆满完成比赛。团队成员经过这次比赛,开拓了国际视野,锻炼了能力,与国际强队交流了经验,展现了该校学子在AUV领域的强劲实力,所取得的成绩也获得国际同行和裁判组成员的一致称赞。
      海洋智能航行器团队来自于该校重点建设的具有航海特色的研究生创新基地,团队所取得的成绩离不开研究生院及航海学院的大力支持和指导,在泳池调试中,后勤集团和体育部也给予了很大的支持。海洋智能航行器团队将不骄不躁,总结此次比赛中的不足,不断完善,瞄准更高目标——向今年7月在美国举办的Robosub比赛继续冲刺。
      ——西工大三项目获2016年度高等学校科学研究优秀成果奖。2月22日,教育部科技发展中心公布了2016年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)授奖项目,共有自然科学奖、技术发明奖、科技进步奖等6类共312项成果获奖,西工大有三个项目分获自然科学一等奖、自然科学二等奖和科技进步二等奖。
      材料学院殷小玮、张立同、成来飞、刘永胜、叶昉、孔硌完成的“结构功能一体化陶瓷基复合材料的设计、制备与应用基础”项目获得自然科学一等奖,获奖编号为2016-041。
      由理学院许勇、徐伟、岳晓乐、雷佑铭、王亮等人完成的“ 复杂结构系统的随机动力学研究 ”项目获自然科学二等奖 ,获奖编号为2016-113。
      由刘贞报、陈杰、马存宝、王仲生、姜洪开、布树辉、宋东、张超、张天伟、和麟等人完成的项目获科技进步二等奖(项目名称未公开),获奖编号为:2016-293。
(责任编辑:薛晓强    审核:刁巧燕)
 
 
 

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